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加工中心cnc编程沿圆周孔加工宏程序编程模板#编程入门教学视频

上一个视频给大家分享了一个无名的红程序模板，这个视频就去解读一下每一行程序的代码是什么意思，以及在使用的过程中只需要更改哪些变量就OK啦。

这是一个沿圆周钻孔的红程序模板。

·变量一是半径，也就是这一条边。

·变量二是角度，就是这个角。

·变量二、变量三是孔的个数。比如第一个孔，在这里需要转6个孔，2、3、4、5、6。

·变量四是钻孔的深度。

·下面就是循环体，它的变量3是否大于0。

·变量五等于变量一乘以cos。

·变量二也就是这一条边是变量五。

·变量六等于变量一乘以sin。

·变量二也就是这条BS变量六。

·下面就开始钻孔，G99、G83左转x减5Y。

·变量六Z负的变量4、Q3、R3。

·下面进行角度的变化，因为6个孔一周是360度，所以变量2要自增60度。

·变量三等于变量三减1，一个一个的打下去，然后循环结束。

·G80取消孔，加工循环G28、G91、Z0、M30，程序结束。

·把这个程序带到机床里面，看一下它的道路轨迹。这里新建了一个程序，把它调进来打开，给的程序已经出来了，1、2、3、4、5、6刚好6个孔。

·然后看一下这个案例，这个是7个孔，1、2、3、4、5、6、7并且第一个孔到x的坐标的夹角是30度。这个怎么编写？打开红程序模板，只需要在这里面把变量2改成30度，也就是起始角度是30度，一共是7个孔，把这里改成7。

·下面就是变量2加加多少度？这里需要计算360度除以7等于多少，360度除以7=51.428，让它等于51.43，改成51.43。

·然后保存这个程序，带到机床里面，看一下它的道路轨迹会不会发生变化。选择这个程序打开，导入轨迹已经出来了，它的第一个孔的确是偏了30度。怎么验证它知不知道？这个只有把它带到VT里面。

下一个视频，再把它带到VT里面验证一下。在这里就看一下它的刀轨，我感觉这个红程序像这样的做法要比使用极坐标G16方便很多，你们觉得呢？

机器人编程教学视频 法宝老师第五阶段第17课《升降机》

小朋友们大家好！

1. 今天搭一个升降机，先准备好以下材料：一个齿轮打轴、一个底板、三个三孔块、一个涡轮箱、一个小齿轮、一个九孔块、两个立长轴、十四个二乘四后块、四个二乘二后块、五个滑轮和一个滑轮挂钩。

2. 在底板两侧分别搭七个完整成最后块，底板左右各留出三排小豆豆，前后各留两排小豆豆。

3. 拿出四个二乘二后块，分别压在两边的后块上，只压住后面两排。

4. 再拿出一个九孔块，压在二乘二后块上。

5. 再拿出两个三孔块，压在九孔块的左处。

6. 拿出两根灰短轴，分别穿进三孔块的第三个孔里。

7. 左边长轴的后方穿一个小齿轮和一个滑轮，最外面穿一个曲笔，小尾巴朝外。

8. 拿出一个三孔块，穿进右边的长轴后方，带有花纹固定。像这样只能向前不能向后的结构叫机轮结构。

9. 拿出两个滑轮，穿在有三孔块这根长轴上，立竿成轴，穿一个滑轮挂钩，将绳索绕到另一根长轴上。

10. 现在拿出指纹挡轴，穿到涡轮向上方的孔，再有一个滑轮固定。

11. 最后把挂钩挂到短轴上，升降机就完成了。

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