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单片机C语言编程，心得都在这里了

这个8*8按键程序的过程中，不管是在自己写还是参考别人程序的过程中，发现自己对C语言有些基本知识点和编程规范有很多不懂的地方，有些是自己以前的编程习惯不好，有些就是基础知识不扎实的表现，所以总结出来。

一、.件与.C文件的关系：

迄今为止，写过的程序都是一些很简单的程序，从来没有想到要自己写.件，也不知道.件到底什么用，与.C文件什么关系。只是最近写键盘程序，参考别人的程序时，发现别人写的严格的程序都带有一个“KEY.H”，里面定义了.C文件里用到的自己写的函数，如Keyhit()、Keyscan()等。

经过查找资料得知，.件就是头文件，估计就是Head的意思吧，这是规范程序结构化设计的需要，既可以实现大型程序的模块化，又可以实现根各模块的连接调试。

1、.件介绍：

在单片机C程序设计中，项目一般按功能模块化进行结构化设计。将一个项目划分为多个功能，每个功能的相关程序放在一个C程序文档中，称之为一个模块，对应的文件名即为模块名。一个模块通常由两个文档组成，一个为头文件*.h，对模块中的数据结构和函数原型进行描述;另一个则为C文件*.c ，对数据实例或对象定义，以及函数算法具体实现。

2、.件的作用

作为项目设计，除了对项目总体功能进行详细描述外，就是对每个模块进行详细定义，也就是给出所有模块的头文件。通常H头文件要定义模块中各函数的功能，以及输入和输出参数的要求。模块的具体实现，由项目组成根据件进行设计、编程、调试完成。为了保密和安全，模块实现后以可连接文件OBJ、或库文件LIB的方式提供给项目其他成员使用。由于不用提供源程序文档，一方面可以公开发行，保证开发人员的所有权;另一方面可以防止别人有意或无意修改产生非一致性，造成版本混乱。所以H头文件是项目的详细设计和团队工作划分的依据，也是对模块进行测试的功能说明。要引用模块内的数据或算法，只要用包含include指定模块H头文件即可。

3、.件的基本组成

/*如下为键盘驱动的头文档*/

#ifndef _KEY_H_ //防重复引用，如果没有定义过_KEY_H_，则编译下句

#define _KEY_H_ //此符号唯一， 表示只要引用过一次，即#i nclude，则定义符号_KEY_H_

/////////////////////////////////////////////////////////////////

char keyhit( void ); //击键否

unsigned char Keyscan( void ); //取键值

/////////////////////////////////////////////////////////////////

#endif

单片机入门必备知识，c语言基础来了

C语言是一种中级语言，易于移植，既具有高级语言的通用性及易写易读的特点，又具有汇编语言的\”位处理\”、“地址操作\”等能力，允许直接访问无力物理地址，能进行位运算操作，能实现汇编语言的大部分功能！

C语言的特点：

1.C语言是一种结构化语言

2.C语言语言简洁、紧凑，使用方便、灵活

C语言程序结构：

第一个C语言程序

main表示主函数，void为函数类型，每个程序必须有且只能有一个main函数，函数体(功能语句)放在{}中。

#include:表示明程序中用到C语言系统提供的标准

功能。

printf是C语言的输出函数,/**/为注释，增加程序可读性。一般情况下，C语言程序由5部分组合而成

1.文件包含部分(预处理部分)

2.变量说明部分

3.函数原型声明部分

4.主函数部分

5.自定义函数部分

不是每一个C语言程序都包含上面的5个部分，最简单的C语言程序可以只有文件包含和主体部分

重点来了，程序结构说明！

1. C语言程序可以由多个函数构成，但是只能有一个main函数，程序从main函数开始执行，然后通过函数调用完成部分功能，最后在main函数结束。

2. main函数位置任意，函数时C程序的基本单位

3.被调用的函数可以是系统提供的库函数，也可以是用户自己编制设计的函数，因为这种特点使得很容易实现程序的模块化。

一个函数由两部分组成:

函数说明部分：包括函数类型、函数名，形式参数类型、函数参数(形参)名

函数体：即函数说明部分下面{}中的部分，如果一个函数内有多个大括弧，则最外面的一对{}为函数体的范围

函数体通常包括:

1. 变量定义(声明)，如:inta,a,b,c;

2.执行部分在某些情况下也可以没有变量定义部分，如:第一个C语言程序。甚至既无变量定义也无执行部分，如:

1 temp()

2 { }

他是一个空函数，什么也不干，但这是合法的。

每一条语句由分号结束

书写格式自由，一行可以写多句，一句可以写多行，但是要注意不要将字符串整体分开！！

大小写敏感，大小写不能混用，一般程序语句用小写字母，符号常量要用大写

C语言本身没有输入输出语句，输入输出的操作是由库函数scanf和printf等函数来完成的，C语言对输入输出实行函数化。

C语言程序的是怎么执行的？

1. C语言程序主要通过编译、链接后生成可加载模块(执行文件)，才能在计算机上运行。

2. 完整的程序生成过程:

源代码→编译器→目标程序→连接器→载入模块→加载→执行程序

程序开发的具体步骤:

编译源程序：将C语言源程序用一个后缀为.c的文件保存。如:myfile.c

编译：检查源程序中的语法错误，生成目标代码文件(.obj)。如:myfile.obj

链接：将多个目标程序(包含C语言函数库)链接到一个程序中，生成可执行文件。如:myfile.exe

运行可执行文件，验证程序正确性。

C语言基本数据类型、运算符和表达式

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C语言的数据类型

不同类型的数据在内存中占用的字节数是不同的，数据类型的长度和取值范围会随着机器的CPU类型和编译器的不同而不同。

无符号的整数指不带符号的整数，即零或正整数

储存有符号的整数时，储存单元的最高位是符号位，其余各位表示数值，储存无符号的整数时，储存单元的全部用于表示数值

标识符

1. 所使用的字符:字母、数字、下划线

2. 标识符只能由字母数字下划线组成，且第一个字符必须为字母或下划线关键

注：C语言中选用变量名、函数名等标识符时，不能与关键字发生冲突。

常量和符号常量

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程序运行中其值可以改变的量为常量，存储输入数据，中间结果，最终结果

变量三要素:变量名称，变量的数据类型，变量的值。

变量的数据类型决定了他在内存中占据的储存单元个数，在储存单元中存放的数据即为变量的值!

变量的名字是标识符，C语言里面所有的名字都用标识符表示!

变量的基本操作:

将数值存入变量中，称为赋值

将变量中的值取出，称为取值

变量特性:喜新厌旧，取之不尽，变量必须先定义后使用！！

注意:在同一个作用域中，不要定义同名变量！！尽量避免定义与库函数名同名的变量！！

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以上就是对c语言的一个基础入门知识的简单讲解，有想掌握各种c语言基础语法结构的朋友们关注我，每天更新一些小知识分享给大家

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状态机——单片机的万能语言（附代码）

毫无疑问，单片机的万能语言就是状态机，在嵌入式单片机编程中，也是我们常用的方法。

在此之前，我曾分享过两种状态机的实现方法，有些朋友说有点难度，我想再补充一些基础实现方法以及思路，一步一步走，链接放在这里了！

【编程之美】用C语言实现状态机(实用)

【编程之美】函数指针方法实现简单状态机(附代码)

本文将从最基础入门的方法帮助大家了解状态机，从我常用的2种状态机编写方式为大家慢慢展开。

用switch/case的结构配合一个状态变量，通过修改状态变量的值来切换状态。

从代码可知，这种状态机就是一路走到黑，没有让多个状态同时处于激活状态，也就是说在同一时刻，只能处于一种状态之下。

无疑，实际中有很多这样的应用，比如简单的灯的开关，当然也有很多情况是多种状态并存的，比如天气的状态就可以分为晴天、阴天、风雨雷电等等，可以同时处于多个状态。

用if else…else if结构的组合来描述状态流程图。

从范例可知，这种状态机虽然看起来比较费脑子，但是在应用当中非常灵活，通过布尔变量的开启和关闭，你可以自由的控制某些状态的开启。

并且同一时刻可能有多个状态是激活的，这种结构几乎可以翻译任何流程图。

所有的函数都可以看作是状态机，如果函数有返回值，且这个返回值能表征至少两种以上不同的状态，那么这些返回值就可以被用作指示当前状态机的运行情况。

在我们实际编程中，我们也需要有这样的思维，比如函数之间的引用，参数传递，这些都可以当作一个状态，那么我们编码的过程中，就能够根据状态运行进行相应的模块化。

我们经常会用到的枚举类型，来写测试用例，以判断程序具体执行到函数体的哪一块了

状态机可以说是一个万能的计算机语言表述方式，应用很广泛，是裸机条件下多任务的廉价实现方案。

在带有操作系统的情况下也是如此，我们了解了状态机的本质，能够运用得当的话，对我们的模块化编程，代码的整理是很有帮助的。

本文作者及来源:Renderbus瑞云渲染农场https://www.renderbus.com