2步设计端子送料棘轮
1，设定齿距，选择齿数，求出分度圆。
齿距：一般选择端子pin孔（或端子节距）的倍数作为棘轮的齿距。
齿数：齿数要能被360除尽，可以选择的齿数系列：18，20，24，30，36，40，45，48，50，60，72，75，80，90……
分度圆：棘轮和端子的接触的虚拟圆作为棘轮的节圆。节圆直径为：齿数x齿距/pi。
设计中为了端子方便卡在棘轮齿内，一般棘轮齿高（齿顶到节圆距离）要等于或大于端子厚度的3倍，要有3个齿高于端子面。再根据结构空间，调整齿数。
2，设计齿形曲线。
在棘轮草图上，绘制包含送料孔（或面）的端子截面草图，并以棘轮中心圆形阵列3个端子截面草图，以不和草图的送料孔（面）干涉为前提绘制棘轮齿曲线。
端子截面草图的送料孔（面）可按设定公差放小尺寸
下图以端子3d阵列方式，绘制棘轮曲线。
在SolidWorks装配体里画一个棘轮装置
一、棘轮
1 .启动棘轮插件，齿数：12 ；齿宽：15 ；孔半径：10 。
1-1.确定后自动生成棘轮。
2.编辑最后一个【拉伸切除】去掉中间的键槽，拉伸切除孔，保存零件。（不编辑也可以）
二、棘爪
3.【装配体】插入：棘轮 ；选择：【新零件】在棘轮端面或新零件的前视基准面草绘图形。
4.左侧的斜线和圆弧用的是【转换实体引用】；后面基座的长度要用这个：75 。
5.【拉伸凸台】给定深度：15 。
6.退出零件编辑，给两个零件添加颜色。
三、连杆
7.【新零件】在棘轮端面画草图。
8.【拉伸凸台】等距：2 ，给定深度：5 。
9.【拉伸凸台】画圆，给定深度：17 ，或成形到一面。
9-1.退出编辑，添加颜色。
四、固定基座
10.【新零件】在棘轮面上草绘，【转换实体引用】圆，【拉伸凸台】给定深度：25 。
11.【拉伸凸台】在圆柱端【转换实体引用】圆，给定深度：3 。
12.在白色圆柱面上画直槽口。
13.【拉伸凸台】给定深度：15 。
14.【拉伸凸台】成形到一面：粉色面。
15.【拉伸凸台】成形到一面：棘轮背面。
15-1.退出零件编辑，添加颜色。
16.压缩或删除这些在位配合，不然零件都是固定的。（把棘轮设为：浮动；基座设为：固定）
17.给零件之间添加配合。（为了避免零件尺寸发生变化，可以在零件上右键：使之独立）
运动算例
18.【运动算例】选择：【Motion分析】。
19.【引力】Y轴。
20.【马达】黄色连杆添加：旋转马达，震荡：35度 。
21.【阻尼】阻尼类型：旋转阻尼；选择：轴的面 、棘轮零件 。
22.【接触】使用接触组：棘轮——棘爪、基座 。
23.【计算】。
24.完成。
用SolidWorks制作的间断性旋转棘轮机构
此图用SolidWorks2019版建模，用KeyShot 9.0 渲染（上面两张图） 。
零件一：基座
零件二：输入轴（这个零件以前画过）
零件三：从动轮
零件四：推杆
1.新建装配体，插入基座和输入轴。
2.同轴心配合、面与面重合，或者直接两个圆边线重合配合更省事。
3.插入绿色从动轮。
4.还是一个圆边线重合配合。
5.插入蓝色推杆。
6.给两个蓝色面添加一个距离配合：2.5 。（按住Ctrl键点两个面，会自动弹出配合工具条）
7.调整好零件的位置，准备做运动算例。
8.新建运动算例，选择Motion分析。
9.添加马达，转速：30 。
10.添加向下的引力。
11.添加接触：推杆和从动轮。
12.添加扭转阻尼：基座孔的内侧面和轴的边线，阻尼参数：0.5 。（孔的内侧面不好选择：可以在基座上右键——零部件预览窗口）
13.点计算。
14.完成。
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