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CNC数控加工中心程序代码大全及编程技巧

常用地址符含义：

数控FANUC加工中心编程指令代码详解

辅助功能M指令

注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！

其他指令：（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量的存储器地址（番号）。

G指令代码详解

一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入

8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令

二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：

（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;

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注：

1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。

三、程序暂停指令

1、G04—暂停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。

四、子程序的调用指令

1、M98 P × × × ； 格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段的段尾。

五、刀具补偿指令

1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令 格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。 G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H。学编程加老师QQ:1156520760,或群：1084299804，领取相关学习资料和安装包。 G49 Z； 或 H00 表示取消刀具长度补偿 注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。

当H为0时则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200. 由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令 格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ； G40G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。

注：

1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0时则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令固定循环指令功能一览表

点击此处添加图片说明文字

固定循环指令通常的六个基本动作构成：

1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）

2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置

3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。

4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。

5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始

数控编程代码资料大全，老师傅带你上高速

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CNC加工中心程序代码大全，数控人必备

数控机床的可编程功能分为两类：

一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。

另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。

1. 常用G代码功能

G00 定位（快速移动）

G01 直线插补（进给速度）

G02 顺时针圆弧插补

G03 逆时针圆弧插补

G04 暂停，精确停止

G09 精确停止

G17 选择X Y平面

G18 选择Z X平面

G19 选择Y Z平面

G27 返回并检查参考点

G28 返回参考点

G29 从参考点返回

G30 返回第二参考点

G40 取消刀具半径补偿

G41 左侧刀具半径补偿

G42 右侧刀具半径补偿

G43 刀具长度补偿＋

G44 刀具长度补偿－

G49 取消刀具长度补偿

G52 设置局部坐标系

G53 选择机床坐标系

G54 选用1号工件坐标系

G55 选用2号工件坐标系

G56 选用3号工件坐标系

G57 选用4号工件坐标系

G58 选用5号工件坐标系

G59 选用6号工件坐标系

G60 单一方向定位

G61 精确停止方式

G64 切削方式

G65 宏程序调用

G66 模态宏程序调用

G67 模态宏程序调用取消

G73 深孔钻削固定循环

G74 反螺纹攻丝固定循环

G76 精镗固定循环

G80 取消固定循环

G81 钻削固定循环

G82 钻削固定循环

G83 深孔钻削固定循环

G84 攻丝固定循环

G85 镗削固定循环

G86 镗削固定循环

G87 反镗固定循环

G88 镗削固定循环

G89 镗削固定循环

G90 绝对值指令方式

G91 增量值指令方式

G92 工件零点设定

G98 固定循环返回初始点

G99 固定循环返回R点

2. 常用M代码功能

M00 程序停止

M01 条件程序停止

M02 程序结束

M03 主轴正转

M04 主轴反转

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M08 冷却开

M09 冷却关

M18 主轴定向解除

M19 主轴定向

M29 刚性攻丝

M30 程序结束并返回程序头

M98 调用子程序

M99 子程序结束返回／重复执行

3. 常用算术

加法：#i=#j+#k

减法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

绝对值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然对数：#i＝LN[#j]

指数函数：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

异或：#i＝#jXOR#k

与：#i＝#AND#k

从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]

从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]

4. 逻辑运算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：小于或等于

LT：小于

5. 程序转移和循环

无条件转移：GOTO

条件转移：IF [条件表达式]

IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n

IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

6. 循环语句

WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)

…

ENDm

如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。

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