怎样写程序编程【如何自己编写一个程序】 收藏 0

带你1分钟学会PLC程序编写思路之四，手动程序编写

具体设备结构请看上一章内容

手动程序是在手动模式下操作的，没有达到条件的时候绝对不能允许动作。

这里作用的HMI按钮没有在输入中体现出来，HMI来操作设备的手动模式。

这里我加了一个HMI输入，留出来几个字专门来做HMI操作

接下来我们来编写手动模式的程序

满足手动条件，输送电机我写的是点动的，根据需求来写，将输出侧留出一些字，以备后用，手动是包括设备上的所有动作的分步，可以将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观。

可以看得出来，我写的都是用的最基础的起保停，没有用到置位复位，用置位和复位的话需要记着给复位掉，写起保停的时候记得互锁就行，其实程序就是这样的。

将所有起保停写到一起，如果一定要用复位置位的话，建议统一写在后面，方便观看直观。

如何编写一个能被看懂的PLC程序

编写一个能被看懂的PLC（可编程逻辑控制器）程序，关键在于清晰性、逻辑性和可读性。以下详细介绍如何编写这样的PLC程序：

1. PLC基本原理：学习PLC的工作原理，了解PLC的输入输出模块和它们的工作方式。

2. 编程语言：PLC常用的编程语言包括梯形图（Ladder Logic）、指令列表（Instruction List，IL）、结构化文本（Structured Text，ST）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）、序列函数图（Sequential Function Chart，SFC）等。选择适合项目需求的编程语言。

3. 组态软件：熟悉所使用的PLC品牌的组态软件，这是编写和调试PLC程序的重要工具。

1. 功能需求：明确PLC程序需要实现的功能，如交通信号灯控制、电梯控制等。

2. 输入输出：确定PLC的输入信号（如传感器信号、按钮信号）和输出信号（如指示灯、电机控制信号）。

3. 控制逻辑：根据功能需求和输入输出信号，设计控制逻辑。

1. 结构清晰：将程序划分为多个功能模块或子程序，每个模块实现特定的功能。

2. 注释详细：在程序中添加注释，解释每个指令或模块的作用，以及它们如何协同工作以实现整体功能。注释应简洁明了，易于理解。

3. 逻辑严谨：确保控制逻辑正确无误，避免出现逻辑错误或矛盾。

4. 优化代码：在不影响程序可读性的前提下，尽量简化代码，提高执行效率。

以梯形图为例，编写一个简单的PLC程序：

1. 绘制梯形图：使用组态软件或手绘方式，绘制梯形图。梯形图由触点、线圈和连接线组成，用于表示控制逻辑。

2. 触点：表示输入信号或内部条件。当触点闭合时，表示条件满足，可以执行相应的动作。

3. 线圈：表示输出信号或内部状态。当线圈被激活时，表示执行相应的动作或改变状态。

4. 连接线：用于连接触点和线圈，表示控制逻辑的路径。

1. 模拟测试：在组态软件中进行模拟测试，验证程序的正确性。通过模拟输入信号，观察输出信号是否符合预期。

2. 现场调试：在实际控制系统中进行调试，确保PLC程序能够正确运行并实现预期功能。

3. 故障排查：在调试过程中，如果遇到故障或问题，应仔细分析故障原因，并采取相应的措施进行排查和解决。

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2.POM材料刚性很好，但韧性不够的问题，以及长期使用温度超过80摄氏度时，易老化的问题；

3.PP聚丙烯材料强度不够，纤维增强之后又比较脆的问题。

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1. 程序文档：编写详细的程序文档，包括程序的功能描述、输入输出信号、控制逻辑、注释说明等。

2. 技术手册：整理PLC的技术手册和相关资料，供后续维护和升级时参考。

1. 统一命名规范：为变量、模块和子程序命名时，采用统一的命名规范，以提高代码的可读性。

2. 使用模块化设计：将程序划分为多个模块，每个模块实现特定的功能。这样不仅可以提高代码的可维护性，还可以提高代码的可读性。

3. 避免复杂逻辑：尽量简化控制逻辑，避免使用过于复杂的指令或表达式。这样可以降低程序的理解难度，提高可读性。

4. 保持代码整洁：定期整理代码，删除无用的指令或注释，保持代码的整洁和有序。

总之，编写一个能被看懂的PLC程序需要注重清晰性、逻辑性和可读性。通过了解PLC基本知识、明确程序需求、编写结构清晰且注释详细的程序、进行测试和调试以及编写文档和资料等措施，可以编写出高质量的PLC程序。

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本文作者及来源:Renderbus瑞云渲染农场https://www.renderbus.com